Minden rendben ment a kidokkolásnál
Az Ax-4 misszió július 14-én dokkolt ki az űrállomásról egy néhány órás folyamattal, amiről itt írtunk bővebben.
A kidokkolás során az űrhajósok először bemásztak a Grace névre keresztelt Dragon kapszulába, Kapu segített felöltözni a többieknek, és beszíjazta őket, majd saját magát is biztonságba helyezte. Ezután a nyomáscsökkentés kezdődött meg a kapszulában, a jármű lassan elkezdte átállítani magát a saját fenntartó rendszereire, miután lezárták a zsilipkapukat. A rögzítőkampók, amivel a Dragon a Harmony modulhoz csatlakozott, percek alatt kinyíltak. A leválás idején az ISS éppen India felett haladt el.
Az eltávolodási manőver során a Dragont először ellökték az űrállomástól, majd a fúvókáit használva távolodni kezdett. Ekkor még egyszerre haladt az ISS-szel, majd biztonságos távolságba került az űrállomástól, és elindult a Föld felé.
A következő nagyjából 22 órában a fázisgyújtások során a Dragon olyan pályasüllyesztő manőversorozatot hajtott végre, ami a Föld feletti útvonalát a kívánt leszállási helyhez igazítja. A kapszula aztán elvégezte a fékgyújtást, ami akár 24 percig is eltarthat, hogy belépjen a légkörbe vezető pályára.
Még a légkörbe lépés előtt következik a törzsegység leválasztása, majd az űreszköz belép a Föld légkörébe, és leszáll. A Dragon két fékezőernyője körülbelül 5,5 km-es magasságban nyílik majd ki a Csendes-óceán felett, majd nagyjából 2 km-nél követi őket a négy fő ejtőernyő. A kapszula körülbelül 27 kilométer per órás sebességgel érkezik majd a vízbe. Az egész folyamat teljesen automatikus.
